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什么是棘爪？

   撥動棘輪做間歇運動。 棘爪被連桿驅(qū)動做往復(fù)運動，從而驅(qū)動棘輪做單向運動。 用于夾緊棘輪的結(jié)構(gòu)部件，允許棘輪在一個方向上移動并在相反方向上鎖定。 與棘輪形成一對運動副的構(gòu)件起到單向傳動的作用，棘輪可與棘爪一起使用，例如，自行車后輪棘輪使自行車向前旋轉(zhuǎn)，但是自行車不能被后輪向后驅(qū)動！還有就是洗衣機離合器裝置中也運用到此類部件。

棘爪工作原理

圖中顯示了機械中常用的外部嚙合棘輪機構(gòu)，它由主動擺桿、棘爪、棘輪、止回棘爪和框架組成。驅(qū)動件寬松地套在與棘輪固定連接的從動軸上，并與驅(qū)動棘輪的轉(zhuǎn)動副連接。 當(dāng)驅(qū)動件逆時針擺動時，驅(qū)動爪插入棘輪的齒槽中，使棘輪轉(zhuǎn)動一定角度，此時，止回爪在棘輪的齒背上滑動。 當(dāng)驅(qū)動構(gòu)件順時針旋轉(zhuǎn)時，止回爪阻止棘輪順時針旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動爪可以滑過棘輪的齒背，因此棘輪此時不會移動。 因此，當(dāng)驅(qū)動構(gòu)件連續(xù)往復(fù)運動時，棘輪在一個方向上間歇運動。

   棘輪結(jié)構(gòu)的類型及其主要特征是什么？

   1、棘輪機構(gòu)根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式可分為齒棘輪機構(gòu)和摩擦棘輪機構(gòu)

   （1）本結(jié)構(gòu)簡單，制造方便；可以通過選擇合適的驅(qū)動機構(gòu)來實現(xiàn)啟動和停止之間的時間比。 這種機制的缺點是移動范圍只能逐步調(diào)整，噪音、沖擊和磨損都很大，因此不適合高速行駛。

   （2）摩擦棘輪機構(gòu)在齒棘輪機構(gòu)中使用偏心扇形楔代替棘爪，而非齒摩擦代替棘輪。 它具有傳輸平穩(wěn)、無噪音的特點，移動范圍可以無級調(diào)節(jié)。 然而，由于摩擦傳遞，會發(fā)生滑動。雖然它可以起到安全保護的作用，但傳輸精度不高，適用于低速輕載場合。

   2、棘輪機構(gòu)按嚙合方式可分為外棘輪機構(gòu)和內(nèi)棘輪機構(gòu)

   （1）外部接合棘輪機構(gòu)的棘爪或楔形件安裝在棘輪外部，而內(nèi)部接合棘輪機構(gòu)的棘爪或楔形件在棘輪內(nèi)部。

   （2）外部嚙合棘輪機構(gòu)因其加工、安裝和維護方便而被廣泛使用。  該內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小的特點。

   3、根據(jù)從動件的運動形式，棘輪機構(gòu)可分為單作用棘輪機構(gòu)、雙作用棘輪機構(gòu)和雙向棘輪機構(gòu)

   （1）單作用棘輪機構(gòu)只能在驅(qū)動構(gòu)件沿某一方向擺動時推動棘輪旋轉(zhuǎn)。

   （2）在驅(qū)動搖桿雙向往復(fù)運動的過程中，雙作用棘輪機構(gòu)分別驅(qū)動兩個棘爪推動棘輪旋轉(zhuǎn)兩次。 雙作用棘輪機構(gòu)通常用于負(fù)載大、棘輪尺寸有限、齒數(shù)少以及主動擺桿的擺角小于棘輪節(jié)距的情況。